Certes, mais à de rares exceptions près, un minimum d'anticipation de part et d'autre permet d'éviter cette dangereuse situation.
Tu n'adaptes jamais ta vitesse lorsqu'un poids-lourd se présente sur une bretelle vis à vis de laquelle tu as priorité ?...

Moi oui, car, à moins de poursuivre sa course sur une éventuelle bande d'arrêt d'urgence, il est difficilement concevable qu'un tel véhicule s'arrête dans de telles conditions sans engendrer un grand danger.
Cela me vaut souvent un petit coup de feux de détresse en guise de remerciement, c'est toujours appréciable.
La courtoisie sur la route est la meilleure des règles de conduite, et pourrait éviter bien des accidents.
"Ne plus y penser", c'est justement le souci de bien des conducteurs qui, une fois le papier en poche, oublient tout ce qu'ils ont appris.
Tant pis pour ceux qui retournent quelque temps plus tard sur les bancs des auto-écoles pour réviser tout cela, on ne perd pas 12 points par "malchance", mais bien plus par inconscience.